电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
直接转矩控制(DTC)方式1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 便捷的拆卸与安装、适应不同应用需求、方便定制与远程操作、增强用户体验。江苏变频器6RA8081-6GS22-0AA0使用
闭环控制和开环驱动器控制闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。使用BICO技术,使闭环和开环控制结构可以简单的调整适应特定应用的要求,以及用于替代应用上(例如同步电机的励磁设备)。闭环控制**重要的功能包括:
设定值处理(包括数字设定值、点动、电动电位器)
斜坡函数发生器
速度控制器实际值处理
速度控制器
转矩和电枢电流控制
闭环电枢电流控制
电枢选通装置
闭环EMF控制
闭环励磁电流控制
励磁选通装置 南京Siemens变频器即使因负载变动而在瞬间内流过过大电流,MK300也不会跳闸,而是继续运转,从而提高了生产性。
变频器箱体结构的选用变频器的箱体结构要与环境条件相适应,即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。常见有下列几种结构类型可供用户选用: 1)敞开型IPOO型本身无机箱,适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上,尤其是多台变频器集中使用时,选用这种型式较好,但环境条件要求较高; 2)封闭型IP20型适用一般用途,可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合; 3)密封型IP45型适用工业现场条件较差的环境; 4)密闭型IP65型适用环境条件差,有水、尘及一定腐蚀性气体的场合。
速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比,如果有偏差,就在电流控制器中输入一个合适电流设定值(原则:使用更低等级的电流控制器控制速度)。速度控制器被实现成了带有附加D组件(可以选择)的PI控制器。此外,可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp(增益)值可以根据连接器的信号(内部或外部)调整。在这种情况下,速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制,以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的,例如根据摩擦和驱动器的惯性运动,在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。使机械系统简化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改变原有的工艺规范,从而提高了整个设备的功能。
概述借助SINAMICSDCP,西门子推出了新一代双向DC/DC变频器。在这些方面,西门子将其在DC技术方面的专业知识与成熟的SINAMICS系列的优势有机结合。无论是质量、可靠性还是技术功能,SINAMICSDCP均树立了新标准。TheSINAMICSDCP适用于可再生能源领域的工业和多发电机应用。作为具有可扩展额定功率的双向升压和降压变频器,该款设备将多种功能集成于一体。随着电压水平的变化,电流可以双向流动。这使得SINAMICSDCP成为电池和超级电容器充电和放电的理想选择。借助高内部开关频率,紧凑设计和低重量成为可能。因此,该款设备合理安装在电气柜中,可节省空间。由于其非常高的效率,SINAMICSDCP在能源发电解决方案方面比较大限度地提高了入网功率。PROFIBUS用作标准通信接口。可选地,PROFINET、EtherNet/IP或ModbusTCP可以通过CBE20接口卡作为附加接口进行改装。BOP20基本操作面板可用于状态显示和本地操作控制。SINAMICS DC MASTER 系列直流变频器把开环和闭环控制以及电源部分结合在了一部设备上。西门子变频器6RP0010-1AA32-0AA0原装
减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求,延长了设备和阀门的使用寿命,同时也节省设备的维护费用。江苏变频器6RA8081-6GS22-0AA0使用
斜坡函数发生器当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时,斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以**的进行选择。此外,斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位(加速限制)。任何时候斜坡发生器都可以**设置。对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置;可以通过二元选择输入或串口(通过binector)进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外,通过一个连接器可以对参数组1的值应用倍增系数(通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据)。在输入斜坡函数发生器倍数为0时,速度设定值直接从速度控制器输入。江苏变频器6RA8081-6GS22-0AA0使用